První písemná zmínka o Morašicích je z roku 1145, kdy tehdy významný občan, jistý Oneš, předal část obce Morašic premonstrátům, kteří přišli do Litomyšle. Kromě Morašic jim věnoval Lažany a Říkovice, které jsou nyní částmi integrované obce Morašice. Další písemná zmínka je z roku 1157 a 1167, kdy litomyšlský klášter získal pozemky a lez tzv. „Mokřenice“ a zemi na Kačí hoře. Oba názvy se zachovaly do dnešní doby v podobě les Mokř a část obce „Kaučina“.

V Morašicích v roce 1226 stála tvrz a rotunda. Výstavba rotundy, podle bývalého morašického faráře pan Malého, spadá do období výstavby kostela v Litomyšli, a to okolo roku 855. Rotunda byla zbourána v roce 1834. Na tvrzi v Morašicích žil na přelomu 12. a 13. století jistý Blud, který pocházel z jednoho z nejpřednějších zemanských rodů. Vlastnil polovinu obce Morašic. Tvrz byla silně opevněna příkopy a valy.

V Morašicích stojí kostel, který byl postaven v roce 1321. Kostel však nebyl tak velký jako současný, ten má dva zvony – velký z roku 1542 (12 q) a menší z roku 1538 (5,6 q).

Morašice měly významné osobnosti, jako například Jaroslava Šejnohu, který zastával funkci velvyslance od vzniku republiky až do roku 1948. Byl velkým přítelem T.G. Masaryka a hlavně Eduarda Beneše a jeho ženy Hany. Další osobnost Karel Richtr se zúčastnil rebelie v roce 1848 – později byl amnestován a pracoval jako tajemník obce a také jako zakladatel muzea ve Vysokém Mýtě. Augustin Slavík vykonával funkci poslance za Čechy bydlící na Poličsku a Litomyšlsku. V neposlední řadě je třeba vzpomenout Františka Dostála, kteý byl zvolen za poslance do Zemského sněmu v roce 1902.